柔佛DT成立于1972年，当时名字为柔佛经济发展局足球俱乐部（PKENJ FC），并参与柔佛州内的足球比赛。1988年，柔佛经济发展局足球俱乐部获得批准加入马足总FAM杯的赛事。
1996年，柔佛经济发展局足球俱乐部改名为柔佛足球会（Johor FC）。
2013年，柔佛足球会易主给柔佛州王储东姑依斯迈，改名为柔佛达鲁达格敬足球俱乐部（Johor Darul Ta'zim FC），简称为柔佛DT。
2015年5月27日，首次参加亚洲足协杯的柔佛队，在2015年亚洲足协杯十六强，主场以 5–0 横扫缅甸的伊洛瓦底联，强势杀入八强。追平雪兰莪（2006年）和吉兰丹（2012年）的大马球队最佳战绩纪录。[7] 9月15日，柔佛DT在2015年亚洲足协杯八强次回合中客场以 3–1 击败香港球会南华，以两回合总成绩 4–2（首回合1–1）淘汰南华，成为首支晋级亚洲足协杯半决赛的马来西亚球队[8]。2015年10月17日，科威特足总遭到国际足联的全球禁赛处罚，导致柔佛DT 准决赛的对手卡迪斯亚不能参赛，由柔佛DT 直接晋级决赛[9]。2015年10月31日，柔佛DT 在2015年亚洲足协杯决赛中客场以 1–0 击败东道主来自塔吉克斯坦的伊提洛尔，获得2015年亚洲足协杯冠军[10]。同时柔佛DT也是唯一一支夺得亚洲足协杯冠军的东南亚球队。
2016年柔佛DT成功首夺马来西亚足总杯冠军及完成联赛3连霸。
2017年柔佛DT成功完成联赛4连霸之外，也完成了夺下首个马来西亚杯冠军。完成马来西亚足坛首个大满贯，先后成功夺得马超联赛冠军，马来西亚足总杯冠军，马来西亚杯冠军和马来西亚慈善盾加上2015年亚洲足协杯冠军也让柔佛DT成为马来西亚最成功的足球队伍。
2019年柔佛DT因马超联赛获得了亚冠联赛参加正赛（小组赛）的资格，也让柔佛DT成为马来西亚首个亮相亚冠联赛的球队。最后以1胜1和4负的成绩完成小组赛。
在2014年至2019年柔佛DT一直统治马来西亚足坛，完全了马来西亚史无前例的联赛6连霸，也让柔佛DT的马来西亚球员一直成为国家队的班底。
2020年1月，柔佛达鲁塔克欣（JDT）足球俱乐部公布在2月就能够搬入“新家”苏丹依布拉欣体育场。承建商已通知，赛场正进入最后修缮，并将在本月20日正式移交。可容4万1000人的体育场，是在2017年动工，斥资2亿马币兴建。[11]
2020年11月2日，因考虑新冠疫情管控原因，马来西亚国家安全委员会驳回了柔佛DT前往卡塔尔多哈参加亚冠联赛的申请。柔佛DT被迫退出2020年亚足联冠军联赛，并对此表示遗憾。[12]
2021年11月30日，柔佛DT以0-2的成绩在马来杯足球赛上败给了吉隆坡足球队 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。
2022年，柔佛DT出战亚冠联赛小组赛，压过川崎前锋、蔚山现代与广州队，夺得第一名，历史性闯入亚冠十六强。
2025年，柔佛DT在2024-25亚冠联赛东亚区联赛阶段，最终以4胜2平1败的成绩，东亚区第三名，再次晋级十六强。